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SDR105(SDR105:無線電收發及前端IC) 有內置LNA, external LNA為可選。詳情可參考下面的圖：
支持干擾檢測
使用 AT$QCJDCFG=1使能，測試過gsm、nb是可以的，cat-m沒測試過，應該也支持；
該命令目前還沒寫入AT文檔。(2019/12/31)
L710支持iot-sdk，但是這個功能目前還在調試中，目前只有高通的指導文檔。(2019/12/31)
NB和CATM不會同時支持，看卡的支持情況；如果卡支持NB & GSM，而且當時NB和GSM信號強度一樣，NB優先，如果NB的信號不好，則自動注冊到GSM；如果卡支持多于一種制式，也可以手動切換，
AT+CNMP=13
OK // 13 means GSM only
2 – Automatic
13 – GSM Only
38 – LTE Only
51 – GSM and LTE only
切換結果可以通過 AT+COPS? 或 AT+CPSI? 查詢
如果出現該問題，請檢查固件版本，并更新到最新版本（如L710v03.01b01.00版本比較舊，不支持模式切換）
ROM:1M Byte RAM:2M Byte FS:1M Byte
2020-09-01 11:35:10.706
AT+ECPMUCFG=1,4 -------打開PMU sleep功能（4：Hibernate）
OK
2020-09-01 11:35:12.719
AT+ECLEDMODE=0 -------關閉LED燈（如果LED燈不關閉，模塊無法進入深度休眠）
OK
2020-09-01 11:35:15.021
AT+CPSMS=1,,,"00110100","00000001" ---------打開PSM
OK
2020-09-01 11:35:38.862
+ECPSMR: 1 ------模塊進入psm，串口停止工作，需要一直拉低eint鍵喚醒模塊
目前L660DTU 和L620DTU 軟件上稍微有點差異,主要是Ctwing平臺,創建產品時候endpoint的選擇,L660DTU的endpoint為IMEI, L620DTU為 IMEI-IMSI 兩個不能通用,需要重新創建設備.
AT+ECCGSN="IMEI","788596633100008"
首先，通過AT+MOPENLIGHT=0來關閉指示燈
L660插卡且發AT+CFUN=0時：
AT+ECPMUCFG=1,1 3.8mA
AT+ECPMUCFG=1,2 18uA
AT+ECPMUCFG=1,3 7uA
AT+ECPMUCFG=1,4 1.5uA
AT+ECPURC="HIBNATE",1
AT+AUTOREGCFG="allenable" //開啟自注冊總開關
AT+AUTOREGCFG="CTCC","enable" //使能電信自注冊
AT+AUTOREGCFG="CTCC","cleanflag" //清楚之前的自注冊信息
AT+ECFREQ=3或AT+QCSEARFCN=0（較早的版本不支持該指令，兩條指令效果相同）
AT+ECPCFG="logCtrl",2
休眠電流 | 關閉MODEM | 0.6mA | |
MODEM開啟 | 1.2mA |
| PSM電流 | 11uA | 開啟PSM功能前提下 |
| 工作電流 | 開機附著 | 52.9mA | |
| IDLE | 14.93mA | 保持網絡連接，不進行數據收發，系統不休眠 | |
| 最大電流 | 120mA | 最大功率時電流 |
AT+CNAOP=7,13
進了DRX后，模塊本地保持網絡，在基站那邊的注冊信息也在，但是RRC實際已經釋放，只有廣播信道BCH在等系統通知，服務器下發數據的時候，先通過BCH通知到模塊，如果這時候有空閑RRC資源，就可以馬上注冊上，如果這時候小區沒有空閑的RRC，只能排隊，等待資源，所以有些情況下慢的問題，可能是這種情況；數據發送發送完，如果有RAI命令就立即釋放RRC，如果沒有發就20S后釋放RRC。
是的，eDRX和PSM值是由網絡根據開的卡下發的，也就是說和卡有關！
1、要看卡能不能設置，最終能不能生效還是要看網絡根據卡類型下發相關值；
2、AT+CPSMS只是你想設置成什么樣，不一定會生效；
3、要看真實的值，可以通過AT+CEREG? 查詢（前提AT+CEREG=4）
AT+WIMEI1="123451234512345",1 //寫IMEI的
AT+WMEID="12345123451234",1 //寫MEID
CMD_AT_RIMEI="AT+RIMEI1"
CMD_AT_RMEID="AT+RMEID"
CMD_AT_RSN="AT+RSN"
CMD_AT_RWIFI="AT+RWIFI"
CMD_AT_RBT="AT+RBT"
CMD_AT_WIMEI="AT+WIMEI1"
CMD_AT_WMEID="AT+WMEID"
CMD_AT_WSN="AT+WSN"
CMD_AT_WWIFI="AT+WWIFI"
CMD_AT_WBT="AT+WBT"
CMD_AT_AT_WKPRD="AT+WKPRD"
PIN38、PIN39
安立8821C
UDP/TCP---->DTLS----->CoAP/MQTT----->LWM2M----->云平臺
B1, B3, B8, B28 ( telestra )
B1, B3, B5 ( Vodafone )
先打開PSM功能（CPSMS=1），然后將CEREG設置為4,5，然后再用AT+CEREG?去查詢
AT+CEREG?
+CEREG: 5, 1,"73f0","0726ac53", 9,1,0,"00000001","00111000"
OK
其中AT+CPSMS?查詢的是我們模塊設置的值，并非是實際的TAU(T3412)的值
AT+CPSMS?
+CPSMS: 1,,,"01000011","00000000"
OK
標準4+2的模組可以給客戶提供：RAM: 160M，Flash: 300M
代碼區10Mbytes,用戶區200Mbytes,RAM 50Mbytes
RAM總數256Mbyes，Flash是512Mbytes
ps -ef
mbtk_info_test.c
原始RAM：128MB；原始ROM：256MB
剩余RAM：60-70MB；剩余ROM：AB分區130MB，非AB分區150MB
原始RAM：32MB；原始ROM：16MB
剩余RAM：1.7MB；剩余ROM：約6MB（URFS 900KB+APP 700KB+FOTA 4MB）
AT+FSINFO="Z:"
337408
OK
由于我們的模塊默認帶睡眠功能，如果客戶要控制模塊睡眠喚醒，控制要控制該信號；如果不睡眠DTR建議接地；
默認不打開
需要先把電話號碼存在本地才可以查詢，模塊沒有辦法從SIM中讀到電話號碼
AT+CPBS="ON"
OK
AT+CPBW=1,"本機號碼",129,"cell"
OK
AT+CNUM
+CNUM: "cell","本機號碼",129,0,4
OK
AT+ECPIN2?
+ECPIN2: SIM PUK2
AT+ECPIN2=12345678,2345 // 修改PIN2為“2345”
OK
AT+ECPIN2?
+ECPIN2: SIM PIN2
AT+ECPIN2=2345
OK
AT+ECPIN2?
+ECPIN2: READY
AT+CLCK="SC",1,"PIN碼"
OK
AT+CPWD="SC","舊PIN碼","新PIN碼"
OK
AT+CPIN?
+CPIN: SIM PIN
OK
AT+CPIN="4321"
+CPIN: READY
OK
發AT+CLIP=1開啟
AT+ISLKVRSCAN;+CSQ;+CGATT?;+ESLP=0
At+ddet=1，檢測到數據格式為：
+DTMF:1
+DTMF:2
+DTMF:3
查看《CCED詳解》
加入NITZ功能可實現
沒有校準、IMEI會重疊、后續軟件更新和還技術支持沒有保證、供貨沒有保障、質量和追溯沒有辦法保障、沒有辦法長期供貨（公司隨時可能不做）
time-nw.nist.gov 正常是連上之后會收到4個字節數據，然后自動斷開
AT, ATE0, AT+CGATT?, AT+CPIN?, AT+EGPSC, AT+CSTT 1秒內
AT+GETGPS 30秒
AT+CIICR 85 秒
AT+CIPSTART, 90 秒
AT+CIPSEND, 85 秒
AT+CIPCLOSE 75 秒
AT+CIPSHUT 75 秒
AT+CDNSGIP="baidu.com"
原來三大運營商老的MNC只有00，01，02，03。
現在新的物聯網卡，移動增加了07,08。聯通增加了06，電信增加了05。
我們要在模塊底層PLMN（MCC+MNC）配置表里增加這些新的MNC，才能識別物聯網卡。
IMSI共有15位，其結構如下：MCC+MNC+MSIN ，（MNC+MSIN=NMSI）
MCC：Mobile Country Code，移動國家碼，MCC的資源由國際電聯（ITU）統一分配和管理，唯一識別移動用戶所屬的國家，共3位，中國為460;
MNC:Mobile Network Code，移動網絡碼，共2位，中國移動TD系統使用00，中國聯通GSM系統使用01，中國移動GSM系統使用02，中國電信CDMA系統使用03，一個典型的IMSI號碼為460030912121001
目前我們的產品中已經支持如下MCC+MNC:
CMCC: 460-00, 460-02,460-07,460-08,454-12,454-13
CU: 460-01,460-09,460-06
CT: 455-7,460-11,460-3
at+mzone?
| 模塊型號 | L506/L206L | L506&N10B | L218 | N10/N10B | M1507 |
| 車廠信息 | 御捷330 | 奇瑞凱翼T-BOX | 一拖東方紅LF504 | 寶駿汽車E100 | 零跑S01 |
寶駿是給各個分時租賃公司出產品，比如滴滴，神州等。
首汽也是做分時租賃，用北汽新能源的車。
通卡目前針對公交車。
飛馳鎂物做江鈴汽車前裝。
GPRS Timer 3 value (octet 3)
Bits 5 to 1 represent the binary coded timer value.
Bits 6 to 8 defines the timer value unit for the GPRS timer as follows:
Bits
8 7 6
0 0 0 value is incremented in multiples of 10 minutes
0 0 1 value is incremented in multiples of 1 hour
0 1 0 value is incremented in multiples of 10 hours
0 1 1 value is incremented in multiples of 2 seconds
1 0 0 value is incremented in multiples of 30 seconds
1 0 1 value is incremented in multiples of 1 minute
1 1 0 value is incremented in multiples of 320 hours
1 1 1 value indicates that the timer is deactivated .
例:
01000111，為什么代表70小時
value是7，單位是10小時，所以實際是70小時
ICCID:Integrate circuit card identity 集成電路卡識別碼即SIM卡卡號，相當于手機號碼的身份證。 ICCID為IC卡的唯一識別號碼，共有20位數字組成，其編碼格式為:XXXXXX 0MFSS YYGXX XXXX。分別介紹如下: 前六位運營商代碼:中國移動的為:898600;898602 ，中國聯通的為:898601、898609，中國電信898603，898606。
電信卡EVDO的時候設置賬戶密碼的方法：
AT$QCPDPP=1,2,"test4g","test4g@zhmb.vpdn.g
AT$QCPDPP=1,2,"test4g","test4g@zhmb.vpdn.g
1. 開機正常注網；
2. 發送數據；
3. AT+CFUN=0；
4. 等待返回OK后斷電；
5. 再次上電，返回第1步；
SIM卡座的TVS，Reset上TVS管這兩組信號上可用的TVS型號：PESD5V0F1BL （廠家NXP），ESD7951ST5G （廠家ON）；
VBAT上穩壓管可推薦型號：PZ3D4V2H （廠家PRISEMI ），HDZMV4Z01 5.1B （廠家ROHM ）
天線部分：
天線的ESD器件之前用的是0201封裝，LRC的ESD如下：
LESD11LL5.0CT5G | ESD 0201 Cp=0.3pF 0.61*0.31*0.28mm R0 |
建議選用負載電容小于0.3PF物料；
以上物料，客戶還可以根據硬件設計手冊上對TVS的選型說明，自己選擇。
串口3，不過目前軟件還未適配過
預留2.5MB
是的，有4G的網絡就能用，這個跟基站沒關系，只是和模塊終端有關系，模塊終端cat幾是速率的問題，可以理解為像3G模塊一樣，有HSPA+,HSPA,UMTS不同的速率
AT*WIFICTRL=1
OK
*WIFICELLINFO: "BC4699915298",-32, 1
*WIFICELLINFO: "CC08FBAF0FA8",-88, 1
*WIFICELLINFO: "70F96DB4BB11",-90, 6
*WIFICELLINFO: ,0, 0
| 上行 | 下行 | |
| 移動 | 9.04Mbps | 4.01Mbps |
| 聯通 | 8.99 Mbps | 3.83Mbps |
| 電信 | 8.83 Mbps | 3.79Mbps |
在升級工具Aboot中去掉第4個NVM的勾選，這樣重新升級后不需要重新授權，進過一次授權后即可
可用AT+MFSLS=2查詢是否需要重新授權，這兩個文件在就不需要
平臺不支持錄音存儲（存模塊或者存外掛flash,本質都是寫操作，目前平臺不支持）
AT*MP3=文件名，直接播放，需要通過CAT工具將MP3 放入文件系統，默認會在根目錄下，直接=文件名就可以播放了
L501與L506等不同，不支持開機鍵直接對地來上電開機；
經實測，會先開機，但馬上又會關機；
長按PWRKEY 7-8S大部分可以關機，但是每個模塊的個體時間有差異，有些長按10S才能關機，有些長按10S模塊會直接重啟，由于時間不穩定，所以不建議采用PWRKEY關機。
關機方式由兩種：
采用硬件關機，直接關斷VBAT
使用軟關機，發送AT+POWEROFF指令進行關機
L501C 01B31版本及之前的版本均不支持，平臺bug，之后的版本待解決
L506系列2020.6.24之前的版本均不支持；平臺bug，6,28修復并且URC字段兼容3GPP標準，更新了版本
2.7V-3.3V射頻性能會變差，低于2.7V模塊直接關機
這個是是失活的是VOTLE的IMS的PDP，ID=8的，AT+CIREG=0，手動關閉，VOTLE的上報，改卡不支持VOLTE功能。
根據客戶需要，L501 TCP hex最大發送長度由原來的750字節增加到1250字節(字符由原來的1500字節增加到2500字節)
AT+NETOPEN
OK
+NETOPEN:SUCCESS
AT+MCIPCFG=30 //設置心跳包時間為30S
OK
AT+CIPOPEN=0,"TCP","182.148.114.87",6600
OK
+CIPOPEN: SUCCESS,0
新增TCP狀態查詢指令：AT+TCPOPENQUERY
起始版本：L501Cv02.03b05
L501 TTS UTF-16格式語音播報采用大端模式
如客戶要求播放：好碼齊收款，轉碼結果為 7D59 0178 509F 3665 3E6B
轉換為大端模式后，執行指令
AT+MTTS=2,"597D78019F5065366B3E"
OK
+MTTS: SUCCESS
即可成功播報指定內容
AT+Mconnect=0,60 指令中配置的60s,模組會每隔60秒給服務器一個ping request消息,服務器會回復ping response給模組
L501 休眠時間跟L506不太一樣,休眠需要一段時間,容易跟喚醒產生沖突.所以增加了休眠后上報enter sleep,喚醒后上報module ready.
NVM區的一些參數，比如電話本，短信，音頻相關的，一些客戶設置的存NV的參數會被擦除。
ASR：移柯、移遠、芯訊通、高新興、域格、信可、信位、銳琪
RDA：移遠（EC200U）、有方（N58）、廣和通（L610）、中移（ML302）、合宙、龍尚（M5700）、聯通物聯（雁飛）、美格（SLM320）、博實結（BC76）、騏俊（ML110）、飛圖同輝（FLY380S）、夏新（AL36）、有人（WH-GM5）、寬翼（BM215）
mipi_gc2145,mipi_gc030a,mipi_gc2385,spi_bf20a2(不能用于480*640 full size輸出),spi_bf20a6,spi_bf30a2,spi_gc032a,spi_gc0310
ST7789V，gc9106，gc9305，gc9306，gc9307，gc9300，gc9a01，st7789s，st7735s，
ili9340，ili9342，st7735s，ST7789V
1603少了SDIO，MMC，GPIO和IIC數量減少
關volte的三條指令，重啟生效：
AT+CFUN=0
AT*IMSCFG="switch","off" 這條指令是關閉VOLTE的.
AT*NVMFLUSH=1 更新NVRAM
查詢指令：
AT*IMSRCFG="switch" 查詢是否關閉VOLTE.
AT$MYDOWNLOAD=1
Q: Wifi scan ，工作的時候， LTE處于什么狀態？
A: LTE處于idle 狀態。Paging 接收和測量測量都已經完成后，有空閑才會做wifi 搜索.
Q: WIFI 掃描一次，需要多久？
A: 目前開放給客戶的是：3*120*14ms=5040ms， 但因為需要向LTE 申請，實際做wifi 的時間是5s左右，但考慮到LTE 允許調度，可能還需要額外開銷。
Q:Scan的優先級是怎么設定的？ 有哪些業務能打斷？是否可以強制啟動？
A: Scan的優先級是很低的。電話和數據業務都可以打斷. WiFi定位只是定位業務的一個補充，在modem側處于數據業務連接態或者搜網狀態等其他非待機狀態，都是不能執行WiFi掃描的。 強制啟動也要視LTE狀態來定。
看這個描述，也就是必須網絡空閑時候才能wifiscan，其他的都會失敗或者報錯，特別是剛開機搜網網絡還未進入空閑態，或者有數據業務等，都會導致wifiscan延后或者無法正常運行
AT+DUMPCFG=1 指令控制
1是dump自動重啟，0是不重啟
1：AT+SWITCHSIM? 返回0或者1，當前使用的主卡。
2：AT+SWITCHSIM=?返回+SWITCHSIM: (0: SIM1, 1: SIM2)，
3：AT+SWITCHSIM=0或者1，設置主卡。
AT*PROD?
AT*PROD=1
AT*MRD_IMEI=D
AT*MRD_IMEI=R
AT*MRD_IMEI=W,0101,12NOV2010,864788050004261（IMEI number）,0
AT+MRD_SN=D
AT+MRD_SN=R
AT+MRD_SN=W,0101,12NOV2010,G4L82702010037（SN number）
AT*PROD=0
AT*LWIPCTRL=mode,dongle,1
AT*COMFEATURE=2，10 這個查詢是存入到NVM的RPLMN，HPLMN等信息。
配置固定發送功率命令：
0dB發送： AT+ECPHYCFG="power",1,0
10dB發送： AT+ECPHYCFG="power",1,10
23dB發送： AT+ECPHYCFG="power",1,23
上述命令配置后立即生效，會寫入flash，以后開機都會按照寫入的功率發送。
要清除固定功率，需要配置：
AT+ECPHYCFG="power",0
AT+ECRST=delay,599，設置之后后會自動重啟進入下載模式
AT+ECCGSN="IMEI","865357061948400"
默認NB優先，注冊NB網絡時，不去搜索GSM網絡，只有NB注冊不上，脫網時，才嘗試去找GSM
不能設置GSM優先
AT+CFGRATPRIO=2 //切換到GSM
AT+CFGRATPRIO=4 //切換回NB，
默認57600，僅支持9600--57600波特率配置
57600以上波特率配置無效
A：AT^SIMIF?
如：
AT^SIMIF?
^SIMIF: 1,0 --SIM卡
AT^SIMIF?
^SIMIF: 1,1 --USIM卡
或者
AT^SIMIF=1,1
^SIMIF: UICC ---USIM卡
1. NB優先 AT+CFGDUALMODE=1,1 AT+CFGRATPRIO=4
2. GSM優先AT+CFGDUALMODE=1,0 AT+CFGRATPRIO=2
3. NB only AT+CFGDUALMODE=0,1 AT+CFGRATPRIO=4
4. GSM only AT+CFGDUALMODE=0 AT+CFGRATPRIO=2
配置后都是實時生效的，不需要重啟模塊，只需要AT+CFUN=0 AT+CFUN=1開關協議棧就可以
app測映射接口是ol_set_dump_flag，設置1是相當于 SilentResetEnable
設置0是SilentResetDisable
ol_set_syssleep_status(1);
LYNQ_ASR_CAT1_OPEN應用指南_KERNEL映射APP指導.pdf
timer_arg *info;
info = ol_malloc(sizeof(timer_arg));
info->a=1;
info->b=200; //ticks, 1 tick is 5ms
ol_os_timer_start(timerref, 5*200, 0, os_timer_demo_timeout_hdl, (uint32)info);
AT+LOG=16,511是配置打到debug串口
AT+LOG=16,529是將log恢復到catstudio上
ol_enable_sys_debug_uart_log('0')：0為關閉
AT+MDUMPEN=0或者調用ol_set_dump_flag(0)：0為打開
ol_powerup_get_reason
sdk的Vxx說明下
v04 42基線
v05 62基線
v06 69基線（不支持4M版本）
v07 78基線（只支持4M版本）
v08 91基線（支持所有8M，4M）
device_demo里面的mbtk_factory_demo
extern uint32_t ol_get_mem_freesize(void);
extern uint32_t ol_get_mem_totalsize(void);
OL_UART_PORT_STUART: 串口1
OL_UART_PORT_FFUART: 串口2
OL_UART_PORT_BTUART: 串口3
OL_UART_PORT_UART4：串口4
Codec:
es7111codec---不支持Mic
es8814codec
Flash：
W25Q32JWSSIQ----Nor flash
XM25QU128C----Nor flash
F35UQA002G-WWT----Nand Flash
P25Q64SL----Nor flash
BY25Q16AW ----Nor flash
ZB25LQ16A.----Nor flash
AT+CNMP= 2 //自動
AT+CNMP=59 //59 – TDS-CDMA Only
AT+CNMP=13 //13 – GSM Only
AT+CNMP=38 //38 – LTE Only
AT+CNMP=60 //60 – GSM+TDSCDMA Only
1、模塊上電到接收到Call Ready的最大時間
30s
2、一下各命令最大返回時間
at+cipmode=0 //50ms
at+cipclose=1 //5s
at+netclose //50ms
At+cmgf=0 //50ms
At+cmgs=Length //1s
短信內容發送后返回信息時間
at+netopen //默認120s
AT+CIPopen=1,"tcp","180.168.95.26",8020,0 //默認120s
AT+CIPSEND=1,300 //默認120s
以上3個指令可以通過AT+CIPTIMEOUT指令修改timeout時間
8814，晶振Crystal Oscilator VCC TYP 1.8V Cp 15pF 12 MHz(-40~85℃) ±30ppm，
推薦使用KDS OSC DSO321SR 12.000MHZ 1.8V 3225
pmtk306，設置最小cnr、pmtk311，設置仰角
N10X，中科微 AT6558R ,ROM，不能做到上電glonass only，需要配置
L509REN內置GNSS，和芯星通 UC6228，ROM(后續計劃改為ASR5311，這個可以定制)，不能做到上電glonass only，需要配置
N10B，MTK MT3333，Flash，可以定制固件
N10F，Airoha AG3352，Flash，可以定制固件
N26，Airoha AG3335，Flash，可以定制固件
正在開發的N25BD支持慣導
RTD目前只有N23D支持
RTD: 精度亞米級
Real Time Differential
實時動態碼相位差分技術
MT3333和AG3331平臺可以做RTK, 模組提供raw data,數據解析需要客戶根據根據Ntrip協議對接第三方平臺.
RTK: 精度厘米級
Real - time kinematic
載波相位差分技術
坐標轉換（WGS、GCJ02、BD09）：https://tool.lu/coordinate/
高德坐標抓取：https://lbs.amap.com/console/show/picker
百度坐標抓取：http://api.map.baidu.com/lbsapi/getpoint/index.html
命令: $PMTK314,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1,1*34 全開
$PMTK314,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*35 只開啟RMC，GGA，GSA三個
="PMTK311,8" 設置最小仰角8度
="PMTK506,14" 設置最小SNR門限為14dB
="PMTK328,50" 設置精度門限為50米
$PMTK256,1*2E<CR><LF> 使能timing模式
$PMTK285,PPSType,PPSPulseWidth*CS<CR><LF> //輸出條件及脈寬，可以設置3D定位再輸出，因為定位前不準，只有上升沿
PPSType. Availability
"0", Disable
"1", After the first fix
"2", 3D fix only
"3", 2D/3D fix only
"4", Always
PPSPulseWidth. PPS Pulse Width (unit in ms).
$PMTK326,PPS_BY_USER,Local_ms,phase*CS<CR><LF> //延遲和相位設置
PPS_BY_USER
"1", PPS output by user.
"0", PPS automatic output.
Local_ms. Local receiver time tick. Range is from 0 to 4294967295 (232-1).
Phase. Time tick phase range is from 0 to 262143
EPO的id是分三個字段，vendor id/ project id /device id.
這三個組成一個id，這樣一個整體，一天不要超過10次。因為每一個device一天理論上只需要4次數據。
$PMTK886,CmdType
CmdType:
'0' Normal mode: For general purpose
'1' Fitness mode: For running and walking purpose that the low-speed (< 5m/s) movement will have more effect on the position calculation.
'2' Aviation mode: For high-dynamic purpose that the large-acceleration movement will have more effect on the position calculation.
'3' Balloon mode: For high-altitude balloon purpose that the vertical movement will have more effect on the position calculation.
'4' Stationary mode: For stationary applications that zero dynamics is assumed.
New stationary mode (PMTK 886): Add $PMTK886,4*2C<CR><LF> :Enter stationary mode.
[Example]
$PMTK886,0*28<CR><LF> :Enter normal mode.
$PMTK886,1*29<CR><LF> :Enter fitness mode.
$PMTK886,2*2A<CR><LF> :Enter aviation mode.
$PMTK886,3*2B<CR><LF> :Enter balloon mode.
$PMTK886,4*2C<CR><LF> :Enter stationary mode.
[Note]
Each mode has its altitude limitation. Please base on below table to choose the appropriate mode. If your test scenario exceeds the limitation, the position calculation will be incorrect.
Mode Altitude Limitation
Normal mode 10000 m
Fitness mode 10000 m
Aviation mode 10000 m
Stationary mode 10000 m
Balloon mode 80000 m
軟件版本PMTK605
通過二維碼掃描：
N10和N10B：V5是3.3V， V4是2.8V
N20和N20B， V2是3.3V，V1是2.8V
$PMTK660,1800*17<CR><LF>
返回
$PMTK001,660,3,ffffffff*17<CR><LF>
其中： 1800s ：為查詢時間間隔
ffffffff： 對應有效星歷衛星號；
$PMTK001,661,3,ffffffff*49<CR><LF>
其中 "ffffffff" 表示歷書傳完,若為其他值，表示沒傳完；
Open sky下定位精度：
Without Aid: 3.0m 2D-RMS DGPS:2.5m
velocity accuracy:
without aid: 0.1m/s
DGPS: 0.05m/s
Acceleration Accuracy:
Without aid: 0.1m/s2
DGPS: 0.05m/s2
標準版本不支持，只有下載特殊版本才可以測試，方法如下：
CEP / RMS：
CEP（圓概率誤差）：50%的定位點落在以真實位置為圓心的圓內（半徑單位為米）。
RMS（均方根誤差）：所有定位點與真實位置距離的均方根值（單位：米）。
示例：若RMS為1.5m，表示68%的定位點誤差在1.5米內。
PMTK314,1,1,1,1,1,1,1,1,1,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,1
打開后會有GBS輸出
Active Interference Cancel，用于使能抗干擾功能
保存
Always Locat下運行/睡眠時間不可控；建議使用Periodic power saving mode，N10B在Periodic模式下測試運行5s 睡眠10s耗流：9mA/10min；
另外 N10只支持客戶去拉PMTK161,1/0 進sleep/stop模式，再通過任意字符喚醒方式實現低功耗；
PMTK161,1功耗：4.6mA; PMTK161,0功耗：0.384mA;
$PMTK103*30 cold start 冷啟動
$PMTK301,2*2E 設置SBAS源
$PMTK001,301,2*33 設置應答
$PMTK401*37 查詢SBAS源
$PMTK501,0*2A 返回SBAS狀態
$PMTK313,1*2E 使能SBAS
$PMTK001,313,1*33 設置應答
$PMTK413*34 查詢SBAS狀態
$PMTK001,413,1*34 返回SBAS使能狀態
Auto interference cancel，默認不打開，打開后會增加2mA電流
PMTK223（ PMTK_SET_AL_DEE_CFG ）是PMTK225（PMTK_SET_PERIODIC_MODE）命令的補充。因為periodic的run time是一段比較短的時間（3S）,當收到一顆新的衛星信號時會延長這時的run time（即extension的概念），直到這顆衛星的星歷解調出來或者到達設定的時間界限值（即Extension threshold）。
SV 增加的衛星數，即增加幾顆衛星開始做擴展
SNR 信號篩選值，即新接受的衛星的信號大于這個值才算是增加了一顆衛星
Extension threshold 見上面描述，時間擴展的界限
Extension gap 每次時間擴展之間的時間間隔
使用NMEA2KMZ305轉成kml文件，就可以用google直接打開
建議下載GPS Test plus
GPS+BD: PMTK353,1,0,0,0,1*2B
GPS only: PMTK353,1,0,0,0,0*2A
BD only: PMTK353,0,0,0,0,1*2A
GPS+GLO:PMTK353,1,1,0,0,0*2B
GPS+GLONASS+GALILEO: PMTK353,1,1,0,1,0*2C
需要開機初始化
最大測量高度（海拔）: Normal mode 18000m, Balloon mode 80000m
最大速度: 515 m/s
最大加速度: 4G
有關產品選型、技術支持、媒體合作等事宜，請隨時與我們聯系。
